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(총괄/1세부)자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 개발

작성자

관리자

조회수

191

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 자율주행 기술개발 혁신사업
과제 기본정보
과제명 (총괄/1세부)자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 개발
과제고유번호 1711153018
부처명 과학기술정보통신부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2022 총연구기간 2021-04-01 ~ 2024-12-31 당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31
요약 정보
연구목표 o 인프라 엣지와 자율차 지능의 고도화를 위하여 인지·예측·판단·제어 지능 SW를 관리·갱신·배포 하고 정밀 맵과 인프라 엣지의 운영관리를 제공하는 클라우드 프레임워크 개발 및 통합 기술 검증을 위한 시범서비스 개발① 3-Tier 자율주행 AI 서비스 프레임워크 요소 기술 개발 - 차량/엣지 지능 관리/배포(OTA) 기술 - 차량/엣지 지능 오류 자...
연구내용 ➥ 3-Tier 자율주행 AI 서비스 프레임워크 요소 기술 개발 - (다중객체인지지능)지능 모델 OTA 기술 개발(차량/엣지) - 지능오류 메시지규격/재학습/갱신 프로세스 정의 - (다중객체검출 오류)지능 오류 자동검출/분석/재학습/갱신 기술 개발(차량/엣지) - 차량 데이터 클라우드 설계 - HDMap 차량/엣지 배포 인터페이스 정의 - HD...
기대효과 o 기술적 측면 - 3-Tier 체계를 갖춤으로써 안전하고 완성도 높은 자율주행 서비스 기반 기술확보 - 자율주행차 및 인프라의 지능오류를 자동탐지→재학습→OTA를 통해 빠른 기술진보 - 고정밀 맵 데이터의 불일치 상황을 자동탐지/갱신함으로써 중복데이터 관리 및 최신성 데이터 유지 기술확보 - 시범서비스를 통해 자율주행 3-Tier 시스템의 효율성을 검증하...
키워드 3Tier 클라우드 엣지 자율주행차,고정밀 맵,엣지시스템 인공지능,인공지능 학습데이터 셋,자율주행 차량 인공지능
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 개발연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
주력산업분류 적용분야 교통/정보통신/기타기반시설
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국전자통신연구원 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국전자통신연구원 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 이학
사업비
국비 1,500,000,000 지방비(현금+현물) 0
비고