| 연구목표 |
다양한 주행환경에 강인하고 다양한 주행 도로상황에 대처가 가능한 다중센서(카메라, 라이다, 레이더) 융합 자율주행 인지·예측·판단 고도화된 지능 SW를 개발 및 검증하여 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 확보* 다양한 주행환경: 야간, 우천, 안개, 일출, 일몰 등 기상 및 조도조건 포함, 비정형환경* 다양한 주행 도로상황: 라바콘/표지판, 차량상태, 보... |
| 연구내용 |
주관연구기관(한국전자통신연구원) o 요구사항정의/설계, 자율주행 인지/예측/판단 학습데이터 규격 정의 - 데이터 수집 시스템 요구사항 정의, 학습데이터 규격 정의 o 다중센서 융합 전방위 주행환경객체 인식 네트워크 개발 - 세그멘테이션 및 검출 기반 다중센서 융합 주행환경객체 인지 모델링 o 이동객체 상태 인식 및 경로 예측 네트워크 개발 ... |
| 기대효과 |
(1)기술적 측면 . 자율주행 대중화시대를 이끄는 인공지능 핵심 원천기술 확보 . 자율주행 인공지능 핵심 기술에 대한 선진 기술 격차 해소 . 자율주행 SW 기술의 수준 향상을 통한 조기 국산화 및 사업화 추진 . 자율주행 인공지능 요소 기술의 성능 고도화 달성을 통한 해외 기술 선도 . 다양한 시범 서비스에 적용하고 기술을 검증함으로써 기술상용화... |
| 키워드 |
센서 융합,신경망 경량화,인지 예측 판단,인프라 엣지,자율주행 인공지능 |