과제 상세정보
목록영전자석과 계층 연성 구조를 이용한 직벽/역벽 동적 승월 로봇
작성자
관리자
조회수
59
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 영전자석과 계층 연성 구조를 이용한 직벽/역벽 동적 승월 로봇 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711153299 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-03-01 ~ 2027-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2022-03-01 ~ 2023-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 일반적인 지면이 아닌, 투자율(Magnetic Permeability)이 높은 재질로(예: 철) 이루어진 직벽이나 역벽(Vertical and Inverted Wall)을 이동하는 로봇 시스템은 사람이 접근하기 위험한 곳에서의 작업 자동화에 필요하다(예: 조선소 작업, 교량 하부 유지보수). 하지만, 기존의 로봇은 이동 속도가 느려 작업효율이 떨어지거나, ... | ||
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| 연구내용 | 지면이 아닌 직벽이나 천장에서 이동하는 로봇에 대한 기존 연구는 많이 있었다. 이 연구들은 바퀴를 이동수단으로 이용하거나 정적인 움직임만 가능한 보행로봇들로, 미세 섬모를 이용 반데르발스 흡착력으로 보행하는 Stickybot이 대표적인 로봇이나 표면의 거칠기나 오염이 흡착력을 현저히 떨어트리는 단점이 있다. 철 같은 투자율(Magnetic Permeabil... | ||
| 기대효과 | 배, 교량, 송전탑, 송유관, 대형 저장고, 건설현장 등 철로 이루어진 대형 구조물은 지속적인 점검, 수리, 보수가 필수적이지만, 추락, 질식 등의 심각한 작업 위험성이 존재한다는 공통점을 가지고 있다. 본연구과제로부터 개발되는 원천 핵심 요소 기술은 이러한 위험환경이나 복잡한 환경에서의 자동화, 무인화를 위해서 꼭 필요한 기술로 이용될 수 있다. 또한, ... | ||
| 키워드 | 보행로봇,승월로봇,영전자석,자기유변탄성체,힘제어구동기,차동메커니즘,계층적연성구조,모델예측제어,소프트 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 193,669,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||