과제 상세정보
목록자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
작성자
관리자
조회수
96
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-1)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711153346 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-03-01 ~ 2027-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2022-03-01 ~ 2023-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구과제의 최종 및 핵심 목표는 자연에서 관찰할 수 있는 기하학적 형상, 배치, 패턴, 화학 분자 결합 구조, 금속/비금속의 결정 및 격자 구조, 그리고 생명체의 근골격계 등을 포함하여 자연에서 영감을 얻은 새로운 설계 방법을 적용한 스마트 멀티 액추에이터 시스템과 멀티 인공근육 번들(bundle) 시스템을 연구 개발하는 것이다(Fig. 1 참고). 그... | ||
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| 연구내용 | 기본연구(1~2차년도)o 단일 모듈 인공근육 연구- 인간/동물의 뼈대 근육 섬유 모사 인공근육 개념 및 상세 설계 - 스마트/형상기억 소재 적용 연구- 가공 및 제작 방법 연구- 구동 및 제어 회로/드라이버 설계- 시스템 모델링, 특성화, 제어 알고리즘 연구o 단일 모듈 회전 액추에이터 연구- 생명체의 관절 모션 모사 양방향 회전 액추에이터 개념 및 상세 ... | ||
| 기대효과 | o 학술적 기대효과- 새로운 액추에이터/인공근육 기술, 모델링 방법 및 제어 알고리즘, 진보된 로봇 시스템 제안 등으로 지식과 기술의 진보와 발전에 기여- 특히, 우수한 환경 및 작업 적응성을 제공할 수 있는 새로운 소프트 로봇의 설계와 최적화, 액추에이터 모델링, 멀티 시스템의 조화 제어 알고리즘 연구를 통행 지식의 진보에 크게 기여- 본 연구를 통해 국... | ||
| 키워드 | 스마트 액추에이터 ,모델링 및 제어,로봇응용,인공근육 번들,선형 구동,멀티 액추에이터 시스템,회전 구동,자연 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 97,325,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||