과제 상세정보
목록무인수상선 자율운항시스템 및 광학/열화상 카메라 시스템 기술 개발
작성자
관리자
조회수
162
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무인수상선 자율운항시스템 및 광학/열화상 카메라 시스템 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711153747 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 무인수상선 자율운항시스템 기술 개발자율운항 시스템 개발 탑재 하드웨어 개발RTK GPS, INS, Radar, AIS, 탑재 PC 개발탑재 소프트웨어 개발다중센서 연동 및 융합기반의 최적경로, 자율운항 제어AUV 진/회수를 위한 제어 및 상태정보 원격 관제 시스템 연동외부 연동 개발MCS, PET, LAS, AUV 장비와 연동자율운항 무인수상선 원격 관제... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 원격제어·자동 위치확보·자율운항이 가능한 USV(Unmanned Surface Vehicle)를 구현하는 여러 기술 중 본 세부 과제는 “USV 탑재 항법 및 제어 기술을 이용한 자율운항시스템”, “원격관제 시스템”기술을 개발합니다. 자율운항 시스템 개발 탑재 하드웨어 개발RTK GPS Rover & RTK GPS Heading, INS, Radar, A... | ||
| 기대효과 | USV 및 AUV 복합체의 다양한 임무 지원무인수상선에 수중 자율잠수정을 장착하여 해양조사 및 해저 지형도 생성 임무 수행해경/해군의 해안경비 및 어로보호를 위한 임무수행 등Smart Ship 및 Smart Navy의 핵심기술 적용임무계획 수립자율운항 및 충돌회피 기술 AR 기술을 활용한 항해안전 지원체계 적용항행 상황인식 지원 | ||
| 키워드 | 자율운항,충돌회피,최적경로,원격제어,위치 제어,원격관제,상황인식,영상전시 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 해양교통기술 > 선박운항 안전기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)지디엘시스템 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)지디엘시스템 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 300,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||