과제 상세정보
목록육해공 자율협력 임무수행을 위한 험지주행 지상무인이동체 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
265
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 육해공 자율협력 임무수행을 위한 험지주행 지상무인이동체 시스템 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711154347 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 다수의 무인이동체가 자율적으로 협력 임무를 수행하는 시스템에 대한 미래 수요가 예상되고 있음. 본 연구개발은 육해공 자율협력 시스템을 개발하기 위한 지상 측의 자율 협력 시스템 개발로, 다음 4가지를 목표로 함 - 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술 개발 - 자율협업을 위한 자율운행 및 정밀제어 기술 개발 - 험지 주행 가능 지상무인이동체 차량 개... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1. 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술 - 할당된 협력임무 관리를 위한 육상 무인이동체 시스템 제어 기술 - 지상무인이동체 2대 이상 동시 운용 기술 - 다수 지상무인이동체 임무영역 할당 및 편대 주행 기술 2. 자율협업을 위한 지상무인이동체 자율운행 및 정밀 제어 기술 - 험지주행 가능 여부를 판단하기 위한 이미지-거리 센서 융합 기술... | ||
| 기대효과 | - 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술은 다수의 UGV를 사용할 수 있도록 해서 탐색/정찰, 농기계, 건설기계 등의 영역에 활용이 가능함 - 험지에서 자율주행이 가능한 UGV를 활용해 인프라가 부족한 지역에도 진입할 수 있게 되며 재난지역 탐색 분야에 활용될 수 있음 - 개발된 자율협력 지상 무인이동 플랫폼 기술은 일반 차량의 접근이 힘든 지역에서... | ||
| 키워드 | 지상무인이동체,험지 자율주행,다수 UGV,육-공 협력임무,3차원 지도작성,3D 지도 정합 및 보정,이착륙패드 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 산업/일반기계 > 달리 분류되지 않는 산업/일반기계 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 1,100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||