과제 상세정보
목록달 탐사 로버를 위한 가변형상 바퀴의 설계 및 제작 기술 개발
작성자
관리자
조회수
146
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 우수신진연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 달 탐사 로버를 위한 가변형상 바퀴의 설계 및 제작 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711155295 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-03-01 ~ 2027-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2022-03-01 ~ 2023-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구는 달 탐사 로버의 기동성을 크게 높일 수 있는 가변형상 바퀴의 설계 제작 기술 개발을 목표로 한다. 미래 자원 확보를 위해 세계 각국은 달 진출을 계획 중이며, 특히 미국은 아르테미스 계획을 통해 2028년까지 지속 가능한 유인 달기지 구축을 계획 중에 있다. 한국 또한 최근 아르테미스 계획에 참여하였으며, 자체적으로도 2022년 달 궤도선에 이어... | ||
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| 연구내용 | 세부 목표 1. [설계] 높은 형상 변형률 및 내하중 확보를 위한 2차원 연속체 기반 메커니즘 높은 변형률을 가지는 다양한 종이접기 패턴이 알려져 있지만, 대부분 내하중에 대해 고려하지 않는다. 하지만 형상 변형이 가능한 구조는 필연적으로 하중 지지력과 안정성 문제를 유발한다. 따라서 시스템의 단순성을 유지하면서 높은 변형률을 달성함과 동시에 내하중 및... | ||
| 기대효과 | 세계 각국에서는 우주 진출을 위해 다양한 로버 시스템을 개발 중이지만 아직 가변형 바퀴 기술은 개념 제시 단계에 머물러 있다. 따라서 관련 원천기술을 선점할 수 있다면 한국만의 특색있는 로버 시스템을 선보일 수 있을 것으로 기대하며, 이는 달 탐사 임무의 유연성과 확장성을 높여 줄 수 있을 뿐만 아니라, 우주 개발에 대한 대중의 관심을 불러일으키는 역할을 ... | ||
| 키워드 | 달 탐사,우주 로버,가변형상 바퀴,종이접기 공학,소프트 로보틱스,전개형 메커니즘,우주 로보틱스 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 우주개발 및 탐사 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 143,693,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||