과제 상세정보
목록생체모방형 무인이동체 구조 기술 개발
작성자
관리자
조회수
154
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 공통원천기술 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 생체모방형 무인이동체 구조 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711155519 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 차세대 생체모방형 무인이동체를 위한 신개념 구조 창안 및 적용 기술 개발무인이동체의 효율적인 이동 및 자세제어에 응용 가능한 생체 움직임을 바탕으로 모핑 및 날갯짓 구동 메커니즘 개발비선형 구조-비정상 공력-다물체 동역학 효과를 통합하여 고려하는 시뮬레이션 프레임워크 개발 및 검증장기 운용 및 극한환경 적응 비행을 위한 에너지 최소화 강건 제어 알고리즘 설... | ||
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| 연구내용 | 1단계차세대 생체모방형 무인이동체를 위한 신개념 모핑 및 날갯짓 구조/메커니즘을 개발하고, 외피/유연 관절 구조를 포함하는 대변형 복합재 구조해석 기술을 개발포텐셜 유동 기반의 저 레이놀즈 수 비정상 공력모델과 수조-로봇 실험을 통한 개선된 유체역학 모델링 기술 개발다물체 동역학 효과를 고려하며 모핑 및 날갯짓 구조의 비선형 변형과 비정상 공력의 상호연계해... | ||
| 기대효과 | 활용계획비선형 구조-비정상 공력-다물체 동역학 통합 시뮬레이션 프레임워크는 차세대 생체모방형 무인이동체의 정밀 설계, 성능 분석 및 개발에 활용신개념 구조/메커니즘이 적용된 생체모방형 무인이동체는 4차 산업혁명의 핵심기술과 융합되어 공항 조류 퇴치, 복잡한 지형지물 조사, 재난지역 탐사, 장기체공 기반 과학 임무 수행 등에 활용 가능 기대효과모핑 등 신개념... | ||
| 키워드 | 생체모방형 무인이동체,생체모방형 구조,모핑 날개 비행체,날갯짓 비행체,통합 시뮬레이션프레임워크,생체모방형구동 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기체 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 580,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||