과제 상세정보
목록육공분리합체형 도심환경 자율배송용 육상 무인이동체 개발
작성자
관리자
조회수
193
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 육공분리합체형 도심환경 자율배송용 육상 무인이동체 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711156112 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 도심 환경에서 단거리 목적지까지 최종 배송을 담당하는 자율주행 육상무인이동체(육상모듈, UGV) 개발과 장거리 배송을 담당하는 공중무인이동체(공중모듈, UAV)와 UGV 사이에서 배송모듈을 자율적으로 주고 받는 정밀 분리/합체 기술 개발을 목표로 하며, 이를 위하여 아래와 같은 4가지 세부목표를 가짐 1. 분리합체를 위한 저상형/협력형 UGV 플랫폼 개발 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ㅇ 육상 배송용 무인이동체 개발 - 저상형, 협력형 등 서로 다른 분리/합체 전략을 가진 2종 이상의 UGV 플랫폼 개발 - 최대속도, 임무중량, 등판능력, 주행거리, 장애물 극복 조건을 만족하며 보행로 주행에 적합한 사이즈를 갖는 UGV H/W 설계 및 제작ㅇ 배송모듈 개발 - 배송물 탑재가 용이하며, UAV-UGV 간의 분리/합체 메커니즘이 구현된... | ||
| 기대효과 | 배송의 즉시성, 배송 시간의 정확성 그리고 24시간 배송이 점점 더 강조되어 가는 물류, 배송 시장에서 기존의 택배기사, 택배차량 그리고 거대한 물류센터 시스템이 커버 할 수 없는 부분을 채워주어 물류 효율성 증가를 기대할 수 있음본 과제는 도심환경 보행로 자율주행 시나리오를 목표로 시스템을 개발하지만 도서산간 지역의 열악한 택배시스템에 활용되었을 경우 배... | ||
| 키워드 | 육상무인이동체,배송 로봇,분리-합체 메커니즘,드론용 배송모듈,체결 메커니즘,보행로 자율주행,정밀 주행제어,정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 750,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||