과제 상세정보
목록강건한 자율 주행을 위한 멀티모달 카메라 기반 컴퓨터 비전 기술 연구
작성자
관리자
조회수
69
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 중견후속연구(연평균연구비 2억원~4억원 이내) |
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과제 기본정보
| 과제명 | 강건한 자율 주행을 위한 멀티모달 카메라 기반 컴퓨터 비전 기술 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711156151 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-03-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2022-03-01 ~ 2023-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 과제에서는 보다 강건한 자율 주행을 목표로, RGB NFoV 카메라의 여러 한계점들을 해결하기 위한 멀티모달 카메라 시스템을 구축하고, 이를 기반으로 하여 고품질 영상 복원 및 자율 주행에서의 주변 상황 인식을 위한 컴퓨터 비전 요소 기술들을 개발하고자 한다. 제안하는 멀티모달 카메라 시스템은 종전의 RGB 카메라에 더불어 극심한 조도 환경 및 빠른 움... | ||
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| 연구내용 | 본 과제에서는 다양한 미래 모빌리티에 범용적 적용이 가능하며 강건한 자율 주행을 수행할 수 있는 멀티모달 카메라 기반 컴퓨터 비전 기술 개발을 목표로 한다. 이를 위해 fisheye lens, 이벤트 카메라, RGB 카메라로 구성된 다양한 모달리티의 카메라를 점진적으로 확장해나가며 멀티 모달 시스템과 데이터셋을 구축하며, 시스템에 최적화된 컴퓨터 비전 요... | ||
| 기대효과 | 극심한 상황에서도 사용될 수 있는 멀티 모달 센서(Event, Fisheye, NFoV RGB 등) 기반 컴퓨터 비전 기술은 그 중요성에 비해 전세계적으로 활발하게 연구되고 있지는 않다. Event, Fisheye, NFoV RGB 등 각 카메라로 부터 얻어진 영상에 대한 연구는 많이 이뤄지고 있으나, 실제 환경에 해당 기술이 적용되기 위해서는 개별적으로 ... | ||
| 키워드 | 컴퓨터 비전 ,비전 기반 인식,자율 주행,멀티 모달 카메라,어안 렌즈 카메라,이벤트 카메라,미래 모빌리티 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 206,163,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||