과제 상세정보
목록글로벌 환경 적응형 자율주행을 위한 카메라 레이다 퓨전 인공지능 핵심기술 연구
작성자
관리자
조회수
102
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 글로벌 환경 적응형 자율주행을 위한 카메라 레이다 퓨전 인공지능 핵심기술 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711156273 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-03-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2022-03-01 ~ 2023-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 연구개발 최종목표: 다양한 글로벌 환경에서 자율주행이 가능한 자율주행 양산화를 목표로 저비용의 카메라, 레이다 센서만을 이용하여 라이다 수준의 객체검출 성능을 갖춘 인공지능 기술을 개발하고자 함. 학습 데이터와 추론 데이터 간 도메인 차이, 데이터 부족, 실시간성 등 실제 주행환경에서 발생하는 문제들을 해결하기 위해 능동 학습, 전이 학습, 자기 지도학습 ... | ||
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| 연구내용 | 1차년도: 국내 카메라-레이다 데이터 수집 및 공개 데이터셋 기반 주행환경 객체 검출 모델 개발가. 국내 Low-level 레이다 데이터 취득을 위한 카메라-레이다 데이터셋 설계 및 수집- 카메라, 레이다, DGPS, 라이다, CAN 데이터등을 종합적으로 수집.- 네트워크 학습을 위해 다양한 기능을 고려하여 라벨링.나. 카메라-레이다 센서 융합 기반 주행환... | ||
| 기대효과 | ○ 기술적 측면가. 센서 융합을 통한 단일센서의 성능 한계 극복- 제안하는 인공지능을 이용한 카메라-레이다 센서 융합 방법은 각 센서의 상호보완적인 특성을 고려하여 카메라와 레이다 센서가 각 센서의 단점을 보완해 저렴한 센서를 이용하여 높은 수준의 자율주행이 실현 가능함나. 글로벌 주행환경에 적응 가능한 자율주행 핵심기술 확보- 자율주행이 국내 환경뿐만 아... | ||
| 키워드 | 자율주행,객체 검출,센서 융합,인공지능,능동학습 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(자동차 및 운송장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 93,717,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||