| 연구목표 |
ㅇ 5G 이동통신 네트워크를 기반으로 다수의 드론을 원격으로 실시간 자율 운용하고 획득한 데이터를 실시간으로 수집·저장할 수 있는 5G 드론 시스템 및 원격운영시스템 개발드론용 5G 통신모듈 및 5G 네트워크 영상 기반 3차원 조종기 개발드론 서비스용 5G 이동형 기지국 개발드론 군집 및 자율비행 기술 개발 및 실증ㅇ 주요 최종 성과물드론 및 조종기에 탑재... |
| 연구내용 |
⚪ 다기능 5G 통신 모듈 고도화⚪ 3D맵 기반 조종기 Display S/W 모듈 고도화⚪ 드론 전용 5G 이동기지국 시스템 상세설계 및 개발⚪ 드론 전용 5G 이동기지국 MEC 기능 연계 기술 설계⚪ 비가시권 장애물 탐지·회피 기술 개발- 비가시권 정적 / 동적 장애물 탐지 기술 개발- 비가시권 장애물 회피 알고리즘 기술 개발⚪ 온보드 AI 추론 엔진을 ... |
| 기대효과 |
ㅇ 활용 계획 5G 통신 모듈 개발을 통해 초저지연 5G 통신이 가능한 드론 시스템의 핵심 기술로 활용5G 드론 이동기지국 개발을 통해 이동통신사의 5G 망 서비스 확장 기술 및 이동통신사와 독립된 사설 5G 망 서비스 제공 인프라로 활용드론 도킹 스테이션을 개발하여 드론의 사용 준비 및 정리 시간 단축을 위한 드론 임무 지원 인프라로 활용드론의 자율비행 ... |
| 키워드 |
5세대 이동통신,드론 관제,원격운영시스템,이동 기지국,이동 관제국,자율비행,임무관리,군집자율운행 |