과제 상세정보
목록무인이동체 자율 임무계획 기술 개발
작성자
관리자
조회수
136
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 공통원천기술 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무인이동체 자율 임무계획 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711158444 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | [세부 과제 목표] 무인 이동체 원격 감독 수준의 관리하에서 임무 특성, 환경, 필요자원 등을 분석하여 실시간으로 임무 계획을 수립하고, 작업을 할당하며, 상황 변화에 지능적으로 대처하는 기술 개발[다양한 무인이동체 운용 환경 적응] 다양한 무인이동체 운용 환경에 대하여 여러 운용 분야와 복잡한 운용 환경에 대해 상황 인식 기술 및 환경 변화 대응 기술 개... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | (기술의 내용) 복합적인 임무를 세부 임무의 성격, 연결 관계, 선후 관계, 필요 자원 등을 고려하여 다수의 임무로 세분화하는 기술 연구(연구 개발 내용) 대표 협업 복합 임무 선정 및 임무 정식화/계층화기존 무인이동체 운용사례 기반 대표 협업 복합 상위 임무 5종 이상 선정상위 임무별 임무 목표, 특성 및 요구 사항을 분석하여 임무 정식화/계층화 수행임무... | ||
| 기대효과 | [활용 방안] 복합 임무 설정/할당 및 평가 기술, 개체 특성을 고려한 분산 할당 기술, 상황인지 및 인공지능기술 적용을 통한 임무 의사 결정 기술로 해당 기술의 개발은 무인이동체 산업 전반에 활용 가능무인이동체 운용자의 복합 협업 임무 감독 및 무인이동체 운용 긴급 상황 인식에 활용분산 환경 무인이동체 운용 시 데이터 수집 및 분산 임무 할당을 위한 기술... | ||
| 키워드 | 무인이동체,자율화,인공지능,임무계획,다수다종,협업 시스템,분산 시스템,임무 계층화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 400,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||