과제 상세정보
목록무인수상선-수중자율이동체 복합체계 임무 및 운용기술 개발
작성자
관리자
조회수
175
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 무인수상선-수중자율이동체 복합체계 임무 및 운용기술 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711158673 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 무인선과 무인선에 탑재되는 3대의 수중자율이동체로 구성되는 복합체계의 임무 및 운용 기술과 통신시스템, 성능평가 기술을 개발함. 무인수상선과 무인수상선 탑재되어 진수되는 부력 조절 방식 수중이동체 (BCAUV; Buoyancy-Controlled AUV) 및 무인수상선에서 진수 및 인양되는 두 대의 동력 제어 방식 수중이동체 (PCAUV; Power-Co... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 본 복합체계는 무인선이 임무 위치에 도달한 후에 이뤄지는 BC-AUV의 진수, PC-AUV의 진·회수를 관장하며, 원격관제센터와의 통신, USV와 AUV, AUV간의 통신 시스템을 포함함. (1) BC-AUV의 임무별 운용 기술을 개발함. 장시간 광대역 조사를 위한 BC-AUV의 임무 시나리오를 생성하고, 제대로 수행하고 있는지 관리할 수 있도록 함. 또한... | ||
| 기대효과 | - 무인선과 수중 자율이동체의 무인 복합체계는 해양(수상, 수중) 탐사 및 조사에 있어 다용도로 활용 가능함. * 이종의 무인이동체의 장점들을 활용하고, 단점들을 상호보완할 수 있도록 하여 저비용, 고효율 임무 수행을 기대할 수 있음. * 장시간 광대역 해양환경·기후변화조사, 해저지형조사 및 디지털 맵 작성, 침몰체 수색, 수중감시·해양범죄 감시... | ||
| 키워드 | 복합체계,임무,운용,BC-AUV,PC-AUV,무인수상선,해양통신,성능평가 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 조선/해양시스템 > 해양레저/탐사장비 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지구개발 및 탐사 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 1,200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||