R&D 정보

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민군겸용기술개발사업

비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발
과제연도

2022

수행기관

(주)레인보우로보틱스

사업기간

2022-06-01 ~ 2022-12-31

국비

민군겸용기술개발사업

비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발
과제연도

2023

수행기관

(주)레인보우로보틱스

사업기간

2023-01-01 ~ 2023-12-31

국비

신임교원정착연구비

비정형 자료를 위한 통계적 학습방법 개발(2021년도)
과제연도

2021

수행기관

한국과학기술원

사업기간

2021-06-01 ~ 2021-12-31

국비

국토교통기술촉진연구사업

비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 3D 프린팅 장비 개발
과제연도

2020

수행기관

한밭대학교 산학협력단

사업기간

2020-01-01 ~ 2020-12-31

국비

(유형2)중견연구

비정형 항정신병 약물에 의한 비만의 신경 기전 규명
과제연도

2022

수행기관

한국과학기술원

사업기간

2022-03-01 ~ 2023-02-28

국비

우수신진연구

비지도적 사물중심 표현학습 연구
과제연도

2022

수행기관

한국과학기술원

사업기간

2022-03-01 ~ 2023-02-28

국비

(유형1-2)중견연구

비지상네트워크 입체통신용 유연 투명 빔포밍 안테나
과제연도

2021

수행기관

한밭대학

사업기간

2021-03-01 ~ 2022-02-28

국비

(유형1-2)중견연구

비지상네트워크 입체통신용 유연 투명 빔포밍 안테나
과제연도

2022

수행기관

한밭대학

사업기간

2022-03-01 ~ 2023-02-28

국비

(B유형) 인문사회학술연구교수

비체육계열 전공자들의 스포츠 직업사회화 과정
과제연도

2020

수행기관

한국과학기술원

사업기간

2020-09-01 ~ 2021-08-31

국비

신소자원천기술개발

비침습 고정밀 초음파 뇌자극 시스템 개발 및 동물실험을 통한 검증
과제연도

2021

수행기관

한국과학기술원

사업기간

2021-04-09 ~ 2021-12-31

국비