지식재산권 상세
목록기어 기반 가변자중보상 매니퓰레이터
작성자
관리자
조회수
36
등록일
2024-04-11
지식재산권 상세정보
| 과제 | 인간-로봇 공존 생산 환경을 위한 인간친화형 로봇 기술개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 지식재산권명 | 기어 기반 가변자중보상 매니퓰레이터 | ||||
| 성과고유번호 | PTO-2020-00211616633 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | 국내 |
| 출원/등록번호 | 10-2020-0158757 | 출원/등록일자 | 2020-11-24 | 출원/등록기관 | 한국기계연구원 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 | 특허유형 | 특허 | 출원/등록구분 | 출원 | |
| 기여율 | 100.0 % | 공개여부 | 공개 | ||
| 증빙자료 | |||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-04-11 PM 02시 14분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 32분 | ||
지식재산권 원문