지식재산권 상세
목록영강성을 활용한 중력보상 보이스코일모터
작성자
관리자
조회수
29
등록일
2024-04-11
지식재산권 상세정보
| 과제 | 액티브 3자유도의 허리 구조를 포함하는 외골격 로봇에 관한 연구 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 지식재산권명 | 영강성을 활용한 중력보상 보이스코일모터 | ||||
| 성과고유번호 | PTR-2020-00211286015 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | 국내 |
| 출원/등록번호 | 10-2020-0063355 | 출원/등록일자 | 2020-05-27 | 출원/등록기관 | 충남대학교산학협력단 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 | 특허유형 | 특허 | 출원/등록구분 | 출원 | |
| 기여율 | 100.0 % | 공개여부 | 공개 | ||
| 증빙자료 | |||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-04-11 PM 02시 19분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 34분 | ||
지식재산권 원문