지식재산권 상세
목록주어진 엔드-이펙터 경로를 정확하게 따라가기 위한 리던던트 매니퓰레이터의 충돌 없는 궤적 최적화 방법 및 장치
작성자
관리자
조회수
31
등록일
2024-04-11
지식재산권 상세정보
| 과제 | 모델링, 렌더링 기반 환경 이해, 위치 추적 및 작업 계획 | ||||
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| 지식재산권명 | 주어진 엔드-이펙터 경로를 정확하게 따라가기 위한 리던던트 매니퓰레이터의 충돌 없는 궤적 최적화 방법 및 장치 | ||||
| 성과고유번호 | PTR-2020-00211587145 | 성과발생연도 | 2020 | 국내외구분 | 국내 |
| 출원/등록번호 | 10-2020-0043273 | 출원/등록일자 | 2020-04-09 | 출원/등록기관 | 한국과학기술원 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 | 특허유형 | 특허 | 출원/등록구분 | 출원 | |
| 기여율 | 50.0 % | 공개여부 | 공개 | ||
| 증빙자료 | |||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-04-11 PM 02시 46분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 35분 | ||
지식재산권 원문