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불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기

작성자

관리자

조회수

21

등록일

2024-04-11

지식재산권 상세정보
과제 소프트 액추에이터/센서 기반 웨어러블 햅틱-로보틱 인터페이스 연구
지식재산권명 불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기
성과고유번호 PTR-2020-00211602220 성과발생연도 2020 국내외구분 국내
출원/등록번호 10-2020-0059859 출원/등록일자 2020-05-19 출원/등록기관 한국과학기술원
출원/등록기관 사업자등록번호 특허유형 특허 출원/등록구분 출원
기여율 33.33 % 공개여부 공개
증빙자료
최초등록 관리자, 2024-04-11 PM 02시 47분 최종수정 관리자, 2024-10-24 PM 01시 35분