다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치
지식재산권 상세정보
| 과제 |
군집형 무인 CPS(1단계) |
| 지식재산권명 |
다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치 |
| 성과고유번호 |
PTO-2021-00211967732 |
성과발생연도 |
2021 |
국내외구분 |
국내 |
| 출원/등록번호 |
1020210154973 |
출원/등록일자 |
2021-11-11 |
출원/등록기관 |
한국과학기술원 ; 국방과학연구소 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 |
|
특허유형 |
특허 |
출원/등록구분 |
출원 |
| 기여율 |
100.0 % |
공개여부 |
공개 |
| 증빙자료 |
|
| 최초등록 |
관리자,
2024-04-11 PM 03시 00분
|
최종수정 |
관리자,
2024-10-24 PM 01시 40분
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지식재산권 상세정보
| 과제 |
군집형 무인 CPS(1단계) |
| 지식재산권명 |
다중 로봇에 복수의 작업을 할당하는 방법 및 장치 |
| 성과고유번호 |
PTO-2021-00211967732 |
| 성과발생연도 |
2021 |
| 국내외구분 |
국내 |
| 출원/등록번호 |
1020210154973 |
| 출원/등록일자 |
2021-11-11 |
| 출원/등록기관 |
한국과학기술원 ; 국방과학연구소 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 |
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| 특허유형 |
특허 |
| 출원/등록구분 |
출원 |
| 기여율 |
100.0 % |
| 공개여부 |
공개 |
| 증빙자료 |
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| 최초등록 |
관리자,
2024-04-11 PM 03시 00분
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| 최종수정 |
관리자,
2024-10-24 PM 01시 40분
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