지식재산권 상세
목록가변강성 롤러 메커니즘이 적용된 그립장치
작성자
관리자
조회수
24
등록일
2024-04-11
지식재산권 상세정보
| 과제 | 올인원 로봇 작업 시스템을 위한 스마트 엔드 이펙터 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 지식재산권명 | 가변강성 롤러 메커니즘이 적용된 그립장치 | ||||
| 성과고유번호 | PTO-2021-00212114503 | 성과발생연도 | 2021 | 국내외구분 | 국내 |
| 출원/등록번호 | 1020210186012 | 출원/등록일자 | 2021-12-23 | 출원/등록기관 | 한국기계연구원 |
| 출원/등록기관 사업자등록번호 | 특허유형 | 특허 | 출원/등록구분 | 출원 | |
| 기여율 | 50.0 % | 공개여부 | 공개 | ||
| 증빙자료 | |||||
| 최초등록 | 관리자, 2024-04-11 PM 03시 16분 | 최종수정 | 관리자, 2024-10-24 PM 01시 44분 | ||
지식재산권 원문