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모터의 입력 제한을 고려한 다관절 로봇의 궤적 제어 방법
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

지역유형

국내

출원
지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법 및 로봇
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

지역유형

국내

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무선 네트워크에서 최적 경로를 탐색하기 위한 방법 및 장치
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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배관 검사 로봇 및 이를 이용하는 배관 검사 방법
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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단일 음향 센서를 이용한 음원 방향 추정 방법
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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배관 침탄도 측정 시스템 및 이를 이용하는 배관 침탄도 측정 방법
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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사물을 인지하기 위한 방법 및 장치
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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블록체인에 기초한 연합학습 방법 및 장치
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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기여도 계산방법 및 장치
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2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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레독스 플로우 전지용 전해질 산화 방지 장치
출원일

2023-12-01

최초등록일

2026-11-12

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국내

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