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강구조물 도막 상태실시간 평가를 위한 이동 로봇

작성자

관리자

조회수

27

등록일

2024-04-11

사업화 상세정보
과제 강구조물 도막 상태 실시간 평가 (도막 열화 분류 신뢰도 95%, 두께 정량화 정확도 20μm)를 위한 인공지능 기반 열화상/비전 검사 로봇 개발 성과발생연도 2021
사업화명 강구조물 도막 상태실시간 평가를 위한 이동 로봇 성과고유번호 BSI-2021-00811948639 사업화유형 직접사업화(상품화)
사업화내용 성산대교 용역명 [도막공사 도막내부 열화판정 용역]을 통하여 교량 강재를 대상으로 한 열화상/비전 도막검사 - 강교량 안전진단 수행 시 접근성의 제약으로 거더 하부 및 측면부 검사가 원활하게 이루어지지 않고 있는 실정이다. 특히, 강교량의 도막관리 취약 부위는 상대적으로 접근이 어려운 강교량 거더 하부와 측면부에 밀집되어 있어 강교량 도막 검사 효율을 개선할 수 있는 기술이 필요하기에 본 연구진은 본 과제를 통해 개발된 시제품을 실제 강교량에 적용하였다. 기존 검사 인력 접근이 어려웠던 강교량 거더 하부 및 측면부 검사 수행이 원활이 이루어질 수 있다. 따라서 개발 시제품을 활용한 도막 상태평가를 실제 강교량에 시연하고, 강교량 내구성능 평가를 수행하여 기존 평가 방법 대비 제안 시제품의 검사 신뢰도와 효율 개선 정도를 정량적으로 평가하였다.
업체명 한신공영(주) 대표자명 사업자등록번호
고용창출인원수 1 명 당해 연도 매출액 12,500,000 원
증빙자료
최초등록 관리자, 2024-04-11 PM 01시 59분 최종수정 관리자, 2024-07-24 PM 06시 39분